سیستم‌های کنترل خطی

Linear Control Systems

مقطع: کارشناسی گرایش:
نوع درس: نظری تعداد واحد: ۳
پیش‌نیاز: سیگنال‌ها و سیستم‌ها هم‌نیاز: –

هدف کلی

هدف از این درس، آشنایی دانشجویان با تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل خطی دارای بازخورد و و تحلیل پایداری این سیستم‌ها در حوزه‌های زمان و فرکانس می‌باشد.

سرفصل‌ها

  1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل
  2. مدل‌های سیستم‌ها
  3. ویژگی‌های سیستم‌های کنترل دارای بازخورد
  4. ارزیابی عملکرد سیستم‌های دارای بازخورد
  5. پایداری سیستم‌های خطی دارای بازخورد
  6. روش مکان هندسی ریشه‌ها
  7. روش‌های پاسخ فرکانسی
  8. پایداری در حوزه فرکانس
  9. طراحی سیستم‌های کنترل دارای بازخورد

ارزیابی پیشنهادی

منابع پیشنهادی

  1. R. C. Dorf and R. H. Bishop. Modern Control Systems. 14th Edition, Pearson Education Limited, 2022.